在空间站舱外维修中，预计元全机械臂也发挥了“一臂之力”，它可以作为航天员和大型构件的支撑平台，协助完成舱外复杂任务，有效提高维修效率。

2023年12月21日，每股2美神舟十七号航天员首次出舱，汤洪波登上机械臂，转移至核心舱太阳翼的相关作业点位，进行巡检和修复作业。

在空间站机械臂和地面科研人员的配合下，收益收神舟十七号乘组对天和核心舱太阳翼的正面和外侧面进行观察、拍照记录和试验性修复等工作。

捕获悬停航天器机械臂能够安全、至多增长准确地捕获和固定悬停的航天器，为后续操作、维修或回收提供支持。

例如后续将发射与空间站组合体共轨飞行的“巡天”光学舱，年营在需要对其进行维护、年营部件替换升级等工作时，机械臂便可对其进行抓取，使其与空间站进行对接，以便航天员对其进行检查、维护。

而通过在末端执行器上安装相应的任务模块（如机械抓手），同比机械臂也可以抓取太空中的其他航天器。